Neljataktiline mootor

Neljataktiline mootor vajab ühe täieliku töötsükli jaoks nelja kolvikäiku ehk kahte väntvõlli pööret:

• Sisselase: kolb liigub alla ja sisselaskeklapp laseb sisse kütuse-õhusegu.
• Surve: mõlemad klapid sulguvad ja kolb liigub üles, surudes segu kokku.
• Töötakt: süüteküünal süütab segu ja paisuvad gaasid suruvad kolvi alla.
• Väljalase: väljalaskeklapp avaneb ja tõusev kolb surub heitgaasid välja.

Kahetaktilisega võrreldes on neljataktiline ökonoomsem, puhtam ja annab laiema pöördemomendi vahemiku, kuid on klappide ja nukkvõllidega raskem ja keerukam. Seda kasutavad peaaegu kõik maantee-mootorrattad ja rollerid ning enamik tänapäeva krossi- ja endurorattaid. Kontrolli õlitaset ja klapivahesid juhendi järgi; neljataktilisel on eraldi mootoriõli, mitte kütusesse segatud õli.